在《西游记》这部中国古典文学名著中，孙悟空作为唐僧取经路上的重要伙伴，他的性格和行为复杂多变。他三次离开取经队伍的经历，不仅体现了他桀骜不驯的性格，也反映了团队合作中的矛盾与磨合。

第一次离开发生在“三打白骨精”之后。白骨夫人化作人形，意图迷惑唐僧，但被孙悟空识破并打死。然而，唐僧误以为孙悟空滥杀无辜，加之猪八戒在一旁煽风点火，最终唐僧愤怒地将孙悟空逐出师门。孙悟空无奈之下只能返回花果山。这次离开的起因是误解与信任危机，经过是悟空被迫离去，结果则是唐僧等人遭遇白骨精的袭击，险些丧命，最终还是需要悟空回来相助。

第二次离开是在“真假美猴王”这一章节。六耳猕猴假扮悟空，扰乱取经队伍，甚至在灵山前挑战真悟空。两人实力相当，难以分辨真假，最后由如来佛祖辨明真相，六耳猕猴被消灭。悟空因此对唐僧心生不满，认为自己屡遭冤屈，愤而离开取经队伍。这次事件的起因是妖怪伪装，经过是悟空被冤枉，结果是他意识到自己的错误，重新回归队伍。

第三次离开则是在“火焰山”一节。孙悟空因牛魔王之子红孩儿的事情与牛魔王结仇，而牛魔王又是铁扇公主的丈夫。为了借芭蕉扇灭火，孙悟空不得不与铁扇公主斗智斗勇。最终，他通过一系列巧妙手段取得芭蕉扇，但过程中与牛魔王爆发激烈冲突。悟空在气愤之下再次离开队伍，独自前往其他地方寻求帮助。这次离开的起因是家庭恩怨，经过是悟空独自应对困难，结果是他成功借到芭蕉扇，继续护送唐僧西行。

这三次离开，虽然各有原因，但都显示出孙悟空在成长过程中的挣扎与转变。从最初的桀骜不驯到后来的理解与包容，孙悟空逐渐学会如何处理人际关系，并在取经之旅中发挥更重要的作用。这也正是《西游记》的魅力所在——它不仅仅是一部神话故事，更蕴含着深刻的人生哲理。